7月29日，天眼查信息显示，小米汽车科技有限公司公布了小米汽车科技有限公司公布18项汽车相关新发明专利，包括“感知信息生成方法、装置、车辆、电子设备及存储介质”、“车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片”、“车辆定位方法、装置、车辆、存储介质及芯片”等，目前上述专利均处于申请公布阶段。

其中，“车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质”专利，申请号为CN202210711152.7，申请日期为2022年6月22日。

摘要显示，本公开提出一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶技术领域，方法包括：根据多帧图像中至少一检测对象的检测框的位置，确定至少一检测对象在第一设定时段内的历史行驶轨迹，并根据至少一检测对象的历史行驶轨迹，确定至少一检测对象在目标时刻之后的第二设定时段内的行驶意图；根据至少一检测对象对应的行驶意图和历史行驶轨迹，确定至少一检测对象在第二设定时段内的预测行驶轨迹；根据至少一检测对象的预测行驶轨迹，对目标车辆进行行驶控制。由此，提高了至少一检测对象在第二设定时段内的行驶轨迹预测的准确性，从而，提高了对目标车辆控制的准确性，提高了目标车辆行驶的安全性。

值得一提的是，新浪科技独家获悉，小米汽车项目将于9月进入软模车下线阶段，后续将如期进入场测和冬测周期。

综合相关方面人士透露的信息得知，小米汽车已锁定相关供应链合作伙伴的部分最新稀缺工艺零配件供应资源，同时，小米汽车项目在小米集团内，已从小米汽车团队研发端延展至集团内相关业务部门，包括中国区销售运营相关筹备立项已开始推进。